コンソール接続はシリアル通信なのでpyserialが使えます。
https://pythonhosted.org/pyserial/
コンソール接続の見本ですが、このURLには、Ciscoルータにヘルプコマンドを打つスクリプトがあります。Windowsでも実行できました。
https://www.codeproject.com/Articles/871546/Use-Python-to-Interact-with-Cisco-Device-Using-Pys
コマンドラインの出力が終了したとみなすために...
・イベントログのコンソール出力を無効にしておく
・一定時間出力がない
・左のアレ(CiscoならSwitch#)が読み取られている
・正規表現にマッチさせる
対話的なコマンドについても注意が必要そうです。
