親切なチュートリアルがあります。
自分がやった手順を書きます。
1.サンプルプロジェクトからAARファイル、en-us-ptm(音響モデル)、cmudict-en-us.dict(辞書ファイル)などを取り出しておきます。
2.
AARファイルを読み込みます。
Android AAR形式ライブラリ作成 - ツテなしフリーランス日誌 こちらのAARの使用の1-6までを行います。
3.
app/build.gradleに以下のAntスクリプトを追記します。
ant.importBuild 'assets.xml'
preBuild.dependsOn(list, checksum)
clean.dependsOn(clean_assets)
4.app/src/mainにassetsディレクトリ、その直下にsyncディレクトリを作り、取り出した音響モデルや辞書ファイルを置きます。
5.AndroidManifest.xmlに権限を追記します。
<uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE" />
<uses-permission android:name="android.permission.RECORD_AUDIO" />
6.PocketSphinxActivityの中を必要な分だけコピペしてきます。